Heinz Mack wird am 8. März 1931 in Lollar (Hessen) geboren. 1950 macht er sein Abitur in Krefeld und ist anschließend bis 1953 Schüler einer Malklasse an der Staatlichen Kunstakademie in Düsseldorf. 1956 schließt er sein philosophisches Studium an der Universität zu Köln mit Staatsexamen ab.
Mit der Gründung der Künstlergruppe ZERO im Jahr 1958 wird der künstlerische Weg für die Zukunft klar.
Heinz Mack entwickelt seine Dynamischen Strukturen auf Leinwand, aber auch in den Lichtreliefs und in der Zeichnung. Es entstehen kinetische Skulpturen.
Ebenso entwickelt er utopische Ideen und Projekte, so 1959 das Sahara-Projekt. 1959 nimmt er an der documenta II in Kassel teil, 1964 an der documenta II mit dem Lichtraum. (Mack, Piene, Uecker).
Von 1964 bis 1966 lebt und arbeitet der Künstler in New York. Seit 1967 befindet sich sein Atelier und Wohnsitz auf dem Huppertzhof in Mönchengladbach, 1989 bezieht er ein zweites Atelier auf Ibiza.
Die Malerei beendet er 1963, um sie 27 Jahre später, im Jahr 1991, mit neuer Intensität wieder aufzunehmen.
Neben der Malerei, der Skulptur und der Graphik interessiert sich der Künstler für den öffentlichen Raum.

In Stuttgart steht seit 1990 eine 42 m hohe Edelstahlskulptur vor der Verwaltung der Daimler AG.
In Düsseldorf gestaltet er den Platz der Deutschen Einheit, der 1988 fertig wird. Wiederholt wird er beauftragt, Kirchen als Gesamtkunstwerk zu gestalten.
Regelmäßige Ausstellungstätigkeit, verbunden mit zahlreichen Publikationen.
1968 und 1990 entstehen zwei ausführliche Filmporträts. 1992 erhält er den großen Kulturpreis des Rheinischen Sparkassenverbandes. Vorträge hält er zuletzt 2001 in Teheran und in Schiraz. Der Ost-West-Dialog beschäftigt ihn sehr. Er schafft ein aufwändiges bibliophiles Werk: Über die Glückseligkeit und über das Licht. Verse von Al Ghazali, Serigraphien von Heinz Mack.
2002. Fertigstellung zweier monumentaler Glasskulpturen (10 m und 8 m), Standort: Lindenplatz in Vaduz, Liechtenstein.
2003. Es entstehen Wandbilder, je 4,5 x 3,5 m, für die Repräsentanz des Bertelsmann Konzerns in Berlin.
2004. Für das neu gebaute Hyatt- Hotel in Zürich entsteht das Bild Couleur et Lumière im Format 3,20 x 2,95 m.
Der Künstler erhält das Große Verdienstkreuz des Verdienstordens der Bundesrepublik Deutschland als Erstauszeichnung. Anlässlich seines 75. Geburtstages 2006 widmet ihm das Pergamon-Museum Berlin eine große Ausstellung.